当车辆的ABS（防抱死制动系统）亮起黄灯时，这通常意味着系统检测到了某些问题，需要驾驶员立即关注并采取相应措施。ABS系统的主要作用是在紧急刹车时防止车轮锁死，从而保持车辆的操控性。如果ABS系统出现故障，不仅会降低车辆的安全性能，还可能影响到行车安全。

导致ABS黄灯亮起的原因可能包括：

1. 传感器故障：ABS系统依赖于多个轮速传感器来监测车轮的速度。如果这些传感器中的任何一个发生故障，可能会导致ABS系统无法正常工作。

2. 液体泄漏：ABS系统中使用的液压油或制动液如果发生泄漏，将直接影响系统的正常运行。

3. 电子控制系统故障：ABS系统的电子控制单元（ECU）如果出现问题，也可能导致ABS警告灯亮起。

4. 机械部件损坏：ABS泵或相关机械部件的损坏同样可能导致ABS系统失效。

遇到这种情况时，建议尽快联系专业技师进行检查和维修，以确保行车安全。在问题解决之前，避免紧急制动，以免发生危险情况。