东莞寮步镇位于东莞市东部，是一座历史悠久且文化底蕴深厚的地方。这里的自然风光与人文景观交相辉映，是一日游的理想选择。

早上，游客可以先去参观香市动物园。这里不仅有各种珍稀动物，还有精彩的表演节目，非常适合家庭游玩。午餐时分，不妨前往寮步老街品尝地道的广东美食，如烧鹅、煲仔饭等，定能让您大饱口福。

午后，可以游览著名的佛灵湖公园。湖光山色，空气清新，是休闲放松的好地方。在这里，您可以漫步于林间小道，欣赏湖面波光粼粼的美景，感受大自然的魅力。此外，还可以乘坐游船畅游湖中，体验别样的乐趣。

傍晚时分，不妨去逛逛寮步香市文化旅游区。这里保存着丰富的历史遗迹和文化景观，让您仿佛穿越回古代，领略独特的岭南风情。结束一天的行程后，不妨买些特产作为纪念，如莞香等，都是不错的选择。

总之，东莞寮步一日游绝对值得您一试！无论是亲子游还是情侣游，这里都能给您留下美好的回忆。