在现代电子项目中，精准控制直流电机至关重要。今天分享一个实用案例——使用STM32实现对两路直流电机的高效控制！通过配置STM32的定时器输出两路PWM信号，我们可以轻松调节电机的速度与方向。🔍

首先，确保STM32的PA0和PA1引脚分别连接到两个直流电机的驱动模块。接着，在STM32CubeMX中初始化定时器并设置PWM模式，这一步非常关键，它决定了后续操作的成功与否。代码部分主要负责生成PWM波形，并通过GPIO口发送控制指令给电机驱动芯片。⚙️

实际测试表明，此方案不仅稳定可靠，还能灵活调整电机转速，无论是智能家居设备还是小型机器人，都非常适用。💡

STM32 直流电机 PWM控制 智能硬件 🚀